Виза в Россию

Я гражданка России ,дети и муж -граждане Эстонии. С 2014г. Учусь на дистанционном обучении в Евроазитском открытом институте ,в Москве.Я- инвалид, дети и муж тоже.1раз в году мне надо посещать Москву для оплаты обучения и консультаций по учебе.Обратилась в визовый центр в Таллинне ,там визы на год стоят для каждого члена семьи по 159 евро, это немыслимо для нас.Открыть визы через консульство не могу, надо приглашение из России, это никто не сделает.как я как инвалид мне нужна помощь в дороге мужа, и детей инвалидов оставить не могу , могу ли открыть визы своей семье бесплатно или частично оплатив?Куда обратиться?спасибо.