попали в дтп.

Добрый день! попали в дтп на маршрутке. Виноват водитель другой машины. Женщина за рулем не выкрутила руль. Народу было в маршрутке мало. Пострадала я и моя несовершеннолетняя дочь. У дочери ушиб головы, у меня ушиб правого плеча, головы, ушиб левой коленки. В тот же день был сделан и мне и дочери рентген головы, осмотрел травматолог и невропатолог. В больницу мы ложится не стали. Отпустили мазать ушибы домой. Порвались джинсы и испорчена куртка. Остальные обращаться за мед.помощью отказались. В ГАИ, с моих слов, написали объяснительную, сказали возбуждено дело. Ждите вам позвонят. Подскажите что мне делать в такой ситуации? Могу ли я рассчитывать на компенсацию?