Исполнительное производство

Подскажите, пожалуйста, какие действия нужно совершить на стадии исполнительного производства при договоренности между должником и взыскателем о выплате долга непосредственно на руки. Как окончить/прекратить исполнительное производство? Как сделать это правильно без каких-либо негативных последствий?