Оформление земли в собственность

Добрый вечер!
Подскажите вот в каком вопросе. Есть земельный участок с когда-то жилым домом, сейчас в аварийном состоянии. Участок был оставлен по завещанию двоюродному брату еще 2000 году, но он так и не вступил в права наследования на сегодняшний момент. Моя семья там проживала с 2002 года по 2004 включительно, потом мы переехали в другой регион и участок остался бесхозным. Можно ли как-то оформить его в собственность, брат готов отказаться в любое время от него в мою пользу. Также у нас есть в наличии расписка от него, что моя семья как только переехала в этот дом купила этот дом. Можно ли хоть по каким-то основаниям получить этот земельный участок в собственность? Заранее благодарю!