Выезд ребенка назад в Украину из России

Нужно ли разрешение на ребенка от отца при возвращении из России в Украину, папа, мама и ребенок - граждане Украины, возвращается мать с сыном, в Россию выезжала беременная, рожала в РФ. Отец находится в Украине.