делёж квартиры

у нас 3-х комнатная не приватизированная квартира,в одной комнате жила бабушка-она умерла 5 лет назад,(с ней в квартире проживали,её младшая дочь с 2 детьми)имеют ли права на бабушкину комнату остальные её внуки?