Возможно ли отсудить ребенка у матери

Здравствуйте! Я в браке 3 года,работаю,имею собственную жилплощадь.Сыну 3,5 года. Семья не сложилась, собираюсь подавать на развод. Уже около 5 месяцев живем раздельно. Муж ведет себя агрессивно, кричит, не адекватен. В вопросе развода - не постоянен, то соглашается, то говорит что с ребенком я ни куда не выйду. Прописаны в разных квартирах. Общего имущества нет. Необходимо ли соглашение о детях? К какому (по какому адресу) мировому судье обратиться - по адресу ответчика, или можно по моему – ближе.. Возможно ли отсудить ребенка у матери (т.е у меня?) По каким критериям,если да..? От чего зависит решение суда о том, с кем останется ребенок при разводе? Есть ли статься закона, по которой муж обязан содержать ребёнка?