Право вступить в наследство

Добрый день!
Отец проживал и был гражданином РФ. 6 лет назад он умер.Недавно узнали от родственников со стороны отца проживающих в Москве что после смерти отца вся недвижимость где проживал и был прописан отец перешла в право маме т.к. они небыли разведены и что кроме неё никто не может претендовать на эту недвижимость.Вопрос заключается в том что нужно предпринять что бы мама вступила в законное право на наследство и возможно ли ещё это реализовать т.к. прошло уже 6 лет.
Сама мама проживает и имеет постоянное вид на жительство в Латвийской Республике.