как правильно разделить земельный участок между двумя собственниками

Здравствуйте. Имеется в собственности земельный участок 6 соток, на двух хозяев. На нем построен деревянный двухэтажный дом. Одна вторая участка и дома принадлежит мне, а вторая половина принадлежит далеким родственникам. участок находится в той части города где разрешено иметь минимальный размер участка 4 сотки. Поэтому прошу вашего совета, как мне можно разделить участок, для того чтобы построить свой отдельный дом а не на двух хозяев? Можно ли в качестве исключения разделить участок на две части по 3 сотки, при согласии обеих сторон. Или второй вопрос.
можно ли мне построить дом на второй половине участка (не деля участок на две части), так чтобы его собственником был я один , без родственников. Если можно то напишите пожалуйста как. Заранее спасибо!!!