незаконное удержание детей родственниками

Здравствуйте. У меня очень сложная и запутанная история. Дело в том что мои родители не отдают мне детей 6 и 7,5 лет. Осложняется это тем что у младшей дочери сахарный диабет и ей необходимы инъекции инсулина. История началась с того что родители взяли на каникулы старшую дочь, а почти неделю назад попросили привести им мою младшую дочь на пару дней. Я ее привела, принесла прибор для измерения сахара и инсулин. Вечером родители попросили меня прийти к ним измерить сахар ребенку и сделать укол. Когда я пришла мне сказали что все уже сделали. Спустя время я стала собираться уходить. В этот день был последний день сдачи отчетов (у меня своя фирма) и я сказала что мне надо идти. На что родители стали препятствовать моему уходу. После чего мне были нанесены побои отцом и матерью. Я все таки смогла вырваться. В течение дня я им звонила и пыталась узнать состояние ребенка (какой у нее сахар). На что мне ответили что меня это не должно интересовать т.к. детей у меня больше нет. Вечером мне позвонила мама и сказала что ребенку уколы она не делает, что ребенку очень плохо и она лежит пластом. Я вынуждена была пойти в милицию. Однако они отказались в этот день ехать и изымать детей. Они позвонили родителям и назначили им встречу и сказали мне подойти в это же время. Вечером родители сказали что никогда не простят мне что я пошла в милицию и что я буду еще \\\"харкаться кровью\\\". На следующий день они вместо назначенного времени пришли раньше и написали заявление о лишении родительских прав мотивируя ненадлежащем воспитанием детей, злоупотребление спитртными напитками и наркотическими средствами. Соседи с одной стороны давая объяснения подтвердили это, добавив что по ночам у нас собираются компании и мы не даем им спать. Что является абсолютной ложью. Дело в том что в свое время мы не продали им свою часть дома и еще недавно просили моего свекра продать нашу часть им. Поэтому они заинтересованы в лишении меня прав так как дети будут прописаны у моих родителей и дом будет пустовать и они смогут добиться продажи дома. Однако это обстоятельство ни милицией ни органами опеки не принимается во внимание. Если в вопросе приема наркотических средств я смогу оправдаться если сдам анализы в наркодиспансере и получу справку что в крови или не знаю где еще у меня нет наличия наркотиков, а вот как доказать что я не злоупотребляю спиртными напитками и ко мне по ночам никто не приходит я не знаю как... Как мне забрать своих детей, ведь фактически моя младшая дочь находится в состоянии опасности... ей не оказывается медицинская помощь в полном объеме. Ответственность за жизнь и здоровье ребенка лежит на его законных представителях, коими являются мать и отец. Я и мой муж не лишены родительских прав и ответственность лежит на нас... Кто будет нести ответственность если не дай бог с ребенком что нибудь случится? Какие шаги я должна еще предпринять чтобы вернуть детей? Заранее благодарна за ответ