Присоединение бесхозной земли к участку.

Здравствуйте!

Положение дел таково. Наша семья владеет участком во Владимирской области Александровском районе уже около 35 лет, ещё при жизни дед написал дарственную моему отцу, а сейчас по дарственной от отца земля переходит мне. Участок находится в деревне, на нём стоит дом. Он является крайним: с одной стороны он граничит с участком соседей, а с другой обрывается оврагом. За участком есть треугольник земли, на которой никто и никогда не сможет построить ничего, т.к. этот треугольник так же с одной стороны граничит с соседским участком, а с другой обрамлен оврагом и им же и заканчивается. Эта земля никогда никем не использовалась, там растет бурьян и пара деревьев и кустов. Землю хотелось бы присоединить к своему участку. Сам участок по плану около 20 соток, бесхозный треугольник же около 10-15. Так как в дальнейшем мы думаем построить там дом и баню, хотелось бы, чтобы всё было по закону, без ненужных проблем. Подскажите, насколько это реально и, если реально, в какую инстанцию обращаться?