границы между домами при строительстве

Здравствуйте. У нас следующая ситуация.
Оформляем в собственность земельный участок шириной 10м. Участок относится к городу.
Вдоль границы нашего участка стоит наш старый дом. Впритык к нему сосед справа построил деревянный дом, даже свой балкон посадил частично к нам на крышу.
Сосед слева построил дом на расстоянии не более 50 см от нашего сарая.
По существующему СНИПу расстояние между домом и забором должно быть не менее 3-х метров, противопожарные расстояния между каменными домами 6 метров, между каменным и деревянным - 10 метров, между деревянными – 15 метров. Хотели бы на своем участке построить новый дом, но если отступать положенное расстояние, то строить просто негде.
Соседи строились, не получая разрешения на строительство, самовольно. Как нам доказать свою правоту?
Каким могут быть последствия для соседей,если мы подадим в суд? Их участки не приватизированы.