Возврат жилья

Как вернуть квартиру,если человек завладел квартирой незаконно. Денежные средства были даны пожилым человеком для покупки квартиры внуку. А сожительница воспользуясь положением оформила документы на собственность на свое имя,прописав выше указанных лиц (бабушку и внука).можем ли мы вернуть квартиру?заранее спасибо.