возможно ли бабушке запретить общаться с детьми

Здравствуйте!Я мама 2 детей(6 лет и 2 года),в браке седьмой год,с мужем живем вместе отдельно от родителей в квартире,которая досталась свекрови по наследству.свекровь часто проводила время со старшим моим ребенком(забирала с садика,водила в больницу,на танцы),младшего брала изредка.не давно произошел конфликт между мной и свекровью,свекровь кинулась в драку на глазах у детей,после этого детей пришлось везти к неврологу.у меня есть синяки на теле,но зафиксировать я их не смогла так как нужно было подавать заявление в милицию,там должны были выдать направление на снятие побоев и т.д,я отказалась от такой процедуры,в надежде что свекровь больше себя не проявит после такого скандала.но теперь она угрожает,что подаст в суд,чтоб ей официально разрешили общаться с детьми,т.к мы с мужем категорически против(невролог так же сказала,что для детей будет еще одна травма если в ближайшее время они будут видеться с бабушкой). свекровь не отрицает,что она кинулась в драку первая,оправдывает себя что сорвалась(нервы сдали),т.к у нас идут постоянные споры по поводу воспитания старшего ребенка.что нам делать?как оградить детей от бабушки?как без заявления зафиксировать синяки на теле?достаточно ли будет фотографий с синяками для суда?муж полностью на моей стороне.(скандалы у нас происходят часто,но всегда старались договорится,у свекрови отец страдал шизофренией с манией преследования,в последнее время свекровь своим поведением напоминает своего отца)