Что выбрать ренту, дарение, завещание

Добрый день.

Хотелось бы понять, как поступить в ситуации с наименьшими потерями и проблемами для себя.

Есть одинокий родственник- дядя моего, умершего отца, который хотел, чтобы его квартира досталась мне.
У него 2-х комнатная приватизированная квартира в доме, который в ближайшее время планируют расселять.
У него нет и никогда не было жены, детей.
Из родственников есть только братья, сестры и их семьи, которые, как мы думаем, после его смерти захотели бы претендовать на его имущество.
Хотелось бы понять, что в данном случае лучше оформлять: ренту, дарственную, завещание или что-то другое, чтобы (см. список)

1. многочисленные дальние родственники не смогли претендовать на это имущество,
2.если мне необходимо будет платить налоги, то какой из вариантов наименее затратный
3.чтобы я не была "привязана" к родственнику и отвечала за его жизнь и тд
Заранее большое спасибо за ответ