Лишение родительских прав бывшего мужа

Во время развода,я на писала заявление об отказе от алиментов. Его не было слышно год(ребенку сейчас 2,5).Во время брака, он избивал меня-я заявление на него написала, мы 2 раза кодировали его.Теперь бывший муж настаивает на том что бы забирать ребенка погостить,я само собой против! Подскажите,как мне лишить этого "отца" родительских прав