Имею ли я право требовать компенсацию? Правильно ли поступили сотрудники банка?

Светлана, при признании смерти Вашей мамы страховым случаем и выплаты страхового возмещения страховой компанией банку в счёт погашения обязательств по кредитному договору, а также в случае, если уплаченная Вами сумма (35 тыс.рублей) образовала переплату, Вы вправе обратиться в банк с заявлением о возврате суммы переплаты.

Если вы наследовали имущество матери то все законно.