Получить пенсию как инвалид детства

Здравствуйте.

Интересует такой вопрос, я родился с серьёзным физическим недостатком, мои родители не стали оформлять пенсию как инвалиду детства и я в общем работал на полноценной работе (хотя иногда возникали вопросы относительно моего физического недостатка), на данный момент я работаю на предприятии где полностью белая зарплата, и всё официально оформлено.

Скажите могу ли я оформить пенсию как инвалид детства и как это отразится на моей работе?

Мне сейчас 40 лет, после оформления пенсии могу ли я требовать компенсацию, за то что мне не платили пенсию все эти годы?

Заранее спасибо за ответ.