Право на расширение жилищной площади

Добрый день. Ситуация: Я, мужчина в возрасте 30 лет, живу с женой, тремя детьми и отцом. В нашей квартире (хрущёвка - 36 жилых квадратов, по соцнайму) прописаны я, отец и двое детей (4 человека), по факту живут 6 человек. Дети несовершеннолетние, однополые. Подскажите пожалуйста, имеем ли мы право на расширение жилплощади, какова процедура расширения, в какие инстанции обращаться?