оформление наследства

Здравствуйте!
Если у человека два наследника - дети, и после его смерти, должен ли один наследник письменно отказаться от права наследства, чтобы другой смог полностью принять его? Если нет такого отказа, может ли другой принять наследство по закону? Знаю, что если скрыть, что есть др наследник, то можно, а если о нем заявлено в заявлении о наследстве, например, и закон знает о его существовании, а он не заявил своих прав, тогда может другой принять без согласия второго?
Спасибо.