Экспертиза ответственности по ДТП

07.03.2015г. было ДТП, я сворачивал с главной, со второстепенной выезжали и меня ударили на нерегулируемом перекрестке, страховая оплатила 50% т. к у меня не был включен поворотник (он выключился), нам обоим выписали штраф, ему по п.13.9, мне за поворотник, суд не принимает документы требует проведение экспертизы о виновности каждого из нас - на сколько это законно и нужна ли эта экспертиза в данном случае, ведь я был на главной.