Вопрос про наследство

Здравствуйте. История следующая. Три года назад у моего мужа умерли дедушка и бабушка. У них при жизни было трое детей. Два сына и дочь. Та дочь – это мать моего мужа. Ее лишили родительских прав. С семьей она при жизни не общалась. В настоящее время ее местонахождение не известно. Опекунами этого внука дедушка и бабушка не были, он воспитывался в интернате. На сегодняшний день на наследство претендуют два сына и внук (внук – это сын той дочери, которую лишили родительских прав). В течение положенного срока 6 месяцев после смерти дедушки и бабушки никто из родственников не обращался к нотариусу. Прошло уже три года, но никто не занялся оформлением документов, никто не вступил в право наследования имущества. ВОПРОС 1: как по прошествии трех лет происходит порядок оформления наследства в собственность? ВОПРОС 2: может ли внук претендовать на долю в наследстве в данном случае?