Долг работодателю после увольнения

Уважаемые коллеги, здравствуйте!
Меня незаконно уволили 2 месяца назад.
Заставили подписать соглашение сторон, где указано,
что мы не имеем претензий друг к другу.
Сейчас фирма обнаружила, что я должна им 50 000р.
Могут ли они затребовать данную сумму через суд и в течении каких сроков после моего увольнения ?
Заранее благодарю за ответ!