Ограничение на рег действия авто

Предыдущий владелец авто продал мне машину не известив заранее, что на нее наложено ограничения в регистрационных действиях, об этом я узнал лишь в ГИБДД, встретившись с владельцем, мы договорились, что он погасит все свои долги и снимет ограничения, он сделал генеральную доверенность на данный автомобиль на моего родственника, написал расписку о том, что обязуется выплатить свой долг к 1 июля, прошел уже месяц после данного числа, до предыдущего владельца я не могу дозвониться, по прописке он якобы не проживает (я приезжал, узнавал), и ограничения еще не сняты, авто отдавать не хочу, как мне теперь перевести его на себя? Заранее благодарен.