Могу ли я оформить земельный участок после смерти собственника

Родился в 1987 году, с 1993 года меня воспитывал отчим, у нас есть земле.Уч и дом. У отчима был отец и мать которые проживали в этом доме , мать умерла в 2003, а отец 2005. Отчим не вступал в наследство т.к он был там прописан , отчим умер в 2012 году с 2005 мы вместе занимались домом и землёй а с 2012 я один теперь слежу за огородом и домом. Помогите пожалуйста